пишу так, а означает следующее:
ТС - транспортное средство;
ПДД - правила дорожного движения;
ТО - техосмотр.

Итак, по порядку:

Основанием для запрета эксплуатации ТС и доставку его на штрашплощадку может быть*:

-     ТС не зарегистрировано;
-     Номерных знаков нет;
-     Пьяный за рулем или отказ от проверки на алкоголь;
-     Нет документофф на ТС;
-     ТС мешает движению других ТС (типа брошен посреди улицы или мешает проезду, выезду и т.п.)
-     Оставлено место ДТП;
-     Лицо, которое управляет ТС не имеет водительских прав.

Задержание производится работником милиции четко с требованиями соответствующих нормативных документов с записью в протокол или составлением акта осмотра ТС с четким указанием места доставки ТС.

 Водителя так же могут доставить в ближайшее отделение милиции в случаях*:

-     водитель пьян, оказывает при этом сопротивление и другие средства слияния на него уже «вычерпаны».
-     ТС или его агрегаты в розыске;
-     Документы на ТС подделаны, номера подделаны, права подделаны;
-     Есть ориентировка на задержание ТС;
-     Нет возможности оформить материал про ДТП или нарушение ППД на месте;
-     Водитель подозревается в совершении ДТП или преступления.

Основанием  для запрета эксплуатации ТС с изъятием номерного знака может быть*:

-      отсутствие талона про прохождение ТО;
-      нарушение правил, нормативов и стандартов при изготовлении и переоборудованию ТС (габариты по высоте и ширине превышают нормы указанные в ППД, замена двигателя с бензинового на дизель, изменения в тормозной системе, рулевом управлении и т.п. без разрешения завода изготовителя или ДержавтотрансНДІпроект)
-      несоответствие регистрационным данным записям в документах;
-      несоответствие номерных знаков стандартным (т.е. левые номера);
-      оборудование ТС спецсигналами ;
-      препятствование осмотра ТС в предусмотренных законом случаях;
-      если не остановился на жезл, а сам покинул ТС;
-      оставление места ДТП и покинул ТС.

Во всех случаях изъятия номерных знаков составляется акт осмотра ТС или делается запись в протоколе.

Номерные знаки, как правило, не изымаются с ТС, если выявленные нарушения можно  устранить на месте или в тех случаях, когда ТС находится на учете в другом регионе.

*- перечень не полный, выбрал самое основное